Przedstawicielstwo polega na tym, że czynność prawna dokonana zostaje przez osobę zwaną przedstawicielem w imieniu innej osoby zwanej reprezentantem oraz pociąga za sobą skutki bezpośrednio dla reprezentowanego.

Pełnomocnictwo rodzaj przedstawicielstwa, w którym prawo przedstawiciela do dokonywania czynności prawnej w cudzym imieniu opiera się na woli osoby reprezentowanej (mocodawcy).